कामदगिरि परिक्रमा मार्ग में एक प्रमुख स्थान भरत मिलाप मंदिर है। कहा जाता है कि यहीं भरत जी भगवान श्री राम से मिलने आए थे। भरत जी के लाख मनाने के बाद भी प्रभु श्रीराम ने रघुकुल नीति सदा चल आई प्राण जाए पर वचन न जाए का पालन करते हुए पिता के वचन का पालन करने को अयोध्या के राज को फुटबाल की तरह किक कर दिया था। इस मंदिर मे आज भी पत्थरो पर भरत राम मिलाप के दर्शन किए जा सकते है। पत्थर ने भाई-भाई के प्रेम को देखकर अपनी जड़ता छोड़ दी थी। जिससे दोनों भाई के पद चिंह बन गए थे जिनके दर्शन आझ भी किए जा सकते है।